A bordo de la nave, las fuerzas de seguridad siguen investigando los asesinatos que se han producido recientemente, pero la preocupante falta de oxígeno en la atmósfera no les va a facilitar el trabajo. La tripulación, por su parte, ha aterrizado en un planeta que no es Vera, aunque ahora mismo su verdadera prioridad es encontrar a June, pues sin ella todos corren peligro.

Tras Kenia y Namibia, Leo (Los mundos de Aldebarán) vuelve a formar equipo creativo con Rodolphe para protagonizar una nueva incursión en el género de la ciencia ficción. Con Zoran Janjetov al frente del apartado gráfico, en Centaurus: Tierra de angustia encaran la recta final de esta trepidante y sugerente saga.